T/CSAE 185-2021 智能网联汽车自动驾驶地图采集要素模型与交换格式

标准号 T/CSAE 185-2021 标准名称 智能网联汽车自动驾驶地图采集要素模型与交换格式
发布日期 2021-05-13 实施日期 2021-05-13
废止日期 代替以下标准
团体名称 中国汽车工程学会
中国标准分类 L70
国际标准分类 35.240.01
起草人 汤咏林、陈颖、羊铖、杨殿阁、江昆、杨蒙蒙、焦新宇、李庆建、王艳、王睿、 彭伟、李宏利、朱大伟、陈梦竹、张景峰、黄路遥、王程、程明、温程璐、伍勇、乔得志、马琛、李秀 知、陈伯顺
起草单位 北京市测绘设计研究院、高德软件有限公司、立得空间信息技术股份有限公司、 北京晶众智慧交通科技股份有限公司、大众汽车(中国)投资有限公司、中国第一汽车集团有限公司、 一汽-大众汽车有限公司、上海博泰悦臻电子设备制造有限公司、东软集团股份有限公司、高深智行(广 州)科技有限公司、北京瑞迪时空信息技术有限公司、河北全道科技有限公司
适用范围

本文件规定了智能网联汽车自动驾驶地图中应表达的采集要素、要素数据信息化及数据结构化等内容的要求,具体包括采集要素数据表达的一般要求、数据组织要求及应用场景等。基础导航电子地图中已有的要素要求不在本文件中体现。

本文件适用于汽车自动化分级中3级(有条件自动驾驶)以上的自动驾驶地图应用。另外,文件中相关内容也可供汽车自动化分级中0级(应急辅助)至2级(组合驾驶辅助)地图应用参考。

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