标准编号：GB/T 17887-1999
中文名称：工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示
英文名称：Industrial robots--Automatic end effector exchange systems--Vocabulary and presentation of characteristics
发布日期：1999-10-10
实施日期：2000-05-01
归口单位：全国自动化系统与集成标准化技术委员会
批准发布部门：中国机械工业联合会
起草单位
北京机械工业自动化研究所
标准范围
本标准确定了在制造环境中应用的工业机器人末端执行器自动更换系统的术语。本标准的术语由符号、单位、定义和说明来表示。本标准在附录A（提示的附录）中给出了末端执行器自动更换系统的特性表示格式。
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