标准编号：T/SCMES 0001-2016
中文名称：轮式智能巡检机器人
英文名称：Wheeled intelligent inspection robot
发布日期：2016-11-08
实施日期：2016-12-20
批准发布部门：四川省机械工程学会
起草人
彭倍、王健、代小林、尹盛、黄剑峰、王毅、高涛、郑才华
起草单位
四川阿泰因机器人智能装备有限公司、四川省机械研究设计院、电子科技大学机器人研究中心
标准范围
本标准规定了轮式智能巡检机器人（以下简称机器人）的分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存等。本标准适用于在地面行走的，主要由驱动模块、环境感知与检测模块、能源模块、通信模块和控制模块组成，可在无人或仅工作人员在场情况下，对电厂变电站、城市管廊、室内场地进行自主或遥控巡检的轮式智能巡检机器人，其他类似场合可参考使用。
本标准不适用于特种作业、深水环境、有防爆要求的工作场合。