T/CAMDI 123.1-2023 医用康复机器人 第1部分:动力输出转矩波动系数的测定

标准号 T/CAMDI 123.1-2023 标准名称 医用康复机器人 第1部分:动力输出转矩波动系数的测定
发布日期 2023-12-28 实施日期 2023-12-31
废止日期 代替以下标准
提出单位 归口单位
执行单位 中国医疗器械行业协会 主管部门 中国医疗器械行业协会
中国标准分类 C30
国际标准分类 11.040.01
起草人 李挥、祝剑虹、任宇鹏、吴少帅、杜胜利、王月英、李佩铮、官辉、张文忠、鞠文利、杨振、杨广帅
起草单位 河北省药品医疗器械检验研究院、北京力泰克科技有限公司、极智医疗器械(河北)有限公司、四川省药品检验研究院、广东省医疗器械质量监督检验所、深圳市迈步机器人科技有限公司、石家庄渡康医疗器械有限公司、康泰医学系统(秦皇岛)股份有限公司、上海宏创医疗科技有限公司
适用范围

本文件规定了医用康复机器人动力输出转矩波动系数的测定方法,并给出了测试环境、测试仪器、被测设备运行条件的要求,以及转矩波动系数的计算方法。

本文件适用于医用康复机器人相关的永磁无刷、带减速器/不带减速器的各种类型动力系统输出转矩波动系数的测定。

本文件不适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人动力输出转矩波动系数的测试。

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