T/CAMDI 123.1-2023 医用康复机器人 第1部分:动力输出转矩波动系数的测定
标准号 | T/CAMDI 123.1-2023 | 标准名称 | 医用康复机器人 第1部分:动力输出转矩波动系数的测定 |
发布日期 | 2023-12-28 | 实施日期 | 2023-12-31 |
废止日期 | 代替以下标准 | ||
提出单位 | 归口单位 | ||
执行单位 | 中国医疗器械行业协会 | 主管部门 | 中国医疗器械行业协会 |
中国标准分类 | C30 | ||
国际标准分类 | 11.040.01 | ||
起草人 | 李挥、祝剑虹、任宇鹏、吴少帅、杜胜利、王月英、李佩铮、官辉、张文忠、鞠文利、杨振、杨广帅 | ||
起草单位 | 河北省药品医疗器械检验研究院、北京力泰克科技有限公司、极智医疗器械(河北)有限公司、四川省药品检验研究院、广东省医疗器械质量监督检验所、深圳市迈步机器人科技有限公司、石家庄渡康医疗器械有限公司、康泰医学系统(秦皇岛)股份有限公司、上海宏创医疗科技有限公司 | ||
适用范围 | 本文件规定了医用康复机器人动力输出转矩波动系数的测定方法,并给出了测试环境、测试仪器、被测设备运行条件的要求,以及转矩波动系数的计算方法。 本文件适用于医用康复机器人相关的永磁无刷、带减速器/不带减速器的各种类型动力系统输出转矩波动系数的测定。 本文件不适用于工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人及特种机器人动力输出转矩波动系数的测试。 |
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